工作回顧

1、昨天上午戴敏博士給全體教師講解了高級(jí)傳感器和C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)。

2、下午戴博士首先幫助大家認(rèn)識(shí)了Robot DC編輯器的操作環(huán)境,并且介紹了基本的使用方法，接著我們用Robot DC編輯器編寫了尋跡小車的程序，并且進(jìn)行了調(diào)試和小組之間的比賽。

3、下午教研室田武奎老師陪同市教研室陸靜、張宏主任來(lái)培訓(xùn)班進(jìn)行指導(dǎo)。

培訓(xùn)紀(jì)實(shí)

復(fù)雜模型分析及機(jī)器人實(shí)踐操作

7月18日，今天是我們來(lái)到東大培訓(xùn)的第四天,也是機(jī)器人培訓(xùn)的最后一天。雖然天氣炎熱，培訓(xùn)內(nèi)容較多，但沒有一位教師叫苦叫累，都全部認(rèn)真的投入到培訓(xùn)中。

在正式上課之前，我們班長(zhǎng)劉老師將個(gè)人郵箱公布給大家，大家的培訓(xùn)作業(yè)可以直接發(fā)到郵箱中去。9點(diǎn)整，正式開始上課了，首先戴敏博士給大家介紹了單片機(jī)的發(fā)展過(guò)程，從2086、8086到經(jīng)典的MCS-51系列再到Microsoft公司出品PIC以及現(xiàn)在所用的32bit、20M-100MHz的[**]RM和數(shù)字信號(hào)處理DSP。

接著戴敏博士給大家總結(jié)了這幾天所講的機(jī)器人的總體設(shè)計(jì)，主要包括：機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制電路設(shè)計(jì)（包括CPU和Sensor）以及算法及軟件設(shè)計(jì)。然后我們欣賞了一些復(fù)雜的機(jī)器人模型，比如自動(dòng)倒車入庫(kù)的機(jī)器人汽車，引起老師們的極大興趣，大家就這些復(fù)雜的機(jī)器人模型展開了熱烈的討論。

11點(diǎn)了，戴老師讓我們對(duì)前幾天做的機(jī)械手進(jìn)行改造，加裝了電機(jī)，機(jī)械手能夠持物，比如乒乓球或者水杯，并且編譯程序后進(jìn)行了調(diào)試。

時(shí)間過(guò)得飛快，轉(zhuǎn)眼就到了吃飯時(shí)間，有老師機(jī)械手持物機(jī)器人沒有調(diào)試好的，還在認(rèn)真地鉆研，忘記了吃飯。

下午的活動(dòng)仍然是實(shí)踐操作，我們做一個(gè)小車要求在桌子上運(yùn)行，但要保證不掉下來(lái)，接著，我們進(jìn)行比賽，兩兩進(jìn)行對(duì)抗，盡量讓自己留在桌子上，把對(duì)手?jǐn)D下去，誰(shuí)最后留在桌上，誰(shuí)就是冠軍。

不知不覺中，已到下午四點(diǎn)，第四場(chǎng)培訓(xùn)在意猶未盡中圓滿結(jié)束，整場(chǎng)培訓(xùn)練習(xí)形式多樣，內(nèi)容生動(dòng)有趣，老師們?cè)缫淹浟搜谉岷推?，結(jié)束時(shí)收獲的喜悅掛在了每個(gè)人的臉上。