1、問：什么是“控制器”?
     答：控制器是具有決策能力的裝置。

     2、問：什么是“執(zhí)行器”?
     答：執(zhí)行器是實(shí)施控制決策的裝置。

     3、問：什么是“傳感器”？ 
     答：傳感器是提供決策依據(jù)的裝置。 
     4、問：什么是控制對象? 
     答：控制對象取決于控制目標(biāo)。

     5、問：是不是所有的系統(tǒng)都有可能是控制系統(tǒng)呢？
     答：不一定.控制系統(tǒng)是系統(tǒng)一種形式,系統(tǒng)范圍廣。

     6、問：電風(fēng)扇是系統(tǒng)還是一個(gè)控制系統(tǒng)? 
     答：電風(fēng)扇有許多種.靠人調(diào)節(jié)檔位實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的電風(fēng)扇,若系統(tǒng)包括人,則組成控制系統(tǒng);不包括人,不能構(gòu)成控制系統(tǒng).

     7、問：有人參與的活動，比如投籃、飛鏢，構(gòu)不構(gòu)成控制系統(tǒng)？
     答：可以。

     8、問：單單一個(gè)自行車的傳動系統(tǒng)不是控制系統(tǒng)，因?yàn)闆]有控制器，對嗎？
     答：對的。

     9、問：控制器如何界定是判斷系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的關(guān)鍵所在，控制系統(tǒng)有控制器，而系統(tǒng)是絕對沒有控制器的，它自身沒有控制決策能力，以至于許多系統(tǒng)，只有把人參與進(jìn)去，才能構(gòu)成控制系統(tǒng)，比如人騎車，人投籃等！對嗎?
     答：控制系統(tǒng)必須有控制器。沒有控制器的系統(tǒng)，不能組成控制系統(tǒng)。
     “系統(tǒng)是絕對沒有控制器的”，這句話有問題.因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)本身也是系統(tǒng)的一種表現(xiàn)形式。

     10、問： 高壓鍋壓力控制、按照車流量改變紅綠燈時(shí)間的交通控制系統(tǒng)是開環(huán)還是閉環(huán)的？
     答：高壓鍋的壓力控制系統(tǒng),是閉環(huán)的控制系統(tǒng)。
     按照車流量改變紅綠燈時(shí)間的交通控制系統(tǒng),是閉環(huán)。

     11、問：普通電飯煲的煮飯過程與保溫過程的控制,有無反饋？
     答：普通電飯煲的煮飯過程與保溫過程的控制,都是閉環(huán)。

     12、問：電熱水壺,水開自動斷電的控制,屬于開環(huán)還是閉環(huán)? 
     答：閉環(huán)。

     13、問：比較器在哪里？
     答：沒有比較器的物理裝置.我們看到的控制系統(tǒng)方框圖,是功能框圖,或邏輯框圖。

     14、問：開關(guān)通常是充當(dāng)控制器還是執(zhí)行器？
     答：執(zhí)行器。

     15、問：電機(jī)能否作為控制器? 
     答：一般情況下,電機(jī)不能起控制器作用.水泵抽水控制系統(tǒng)中,電機(jī)是執(zhí)行器。

    （注：以上內(nèi)容為根據(jù)浙江大學(xué)吳鐵軍教授的講座錄音整理）

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