一、機器人活動室 |
1、木器 |
序號 | 設備名稱 | 技術(shù)規(guī)格要求 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
1 | 教師演示臺 | 基本規(guī)格:2400mm×700mm×850mm。板木結(jié)構(gòu)。 臺面:采用防火板貼面,素材25mm優(yōu)質(zhì)刨花板。臺身: 采用18mm厚環(huán)保型三聚氰胺板,截面用優(yōu)質(zhì)PVC封邊條機械高溫熱壓封邊,[**]BS專用連接件連接,帶可調(diào)底腳;電源插座到位;預留多媒體設備(顯示器,主機,實物展臺,中控、媒體設備)的位置。所用板材應符合國家E1級標準。 | 1 | 張 |
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2 | 學生桌 | 基本規(guī)格:1200×900×780mm,鋼木結(jié)構(gòu)。臺面:采用防火板貼面,素材25mm優(yōu)質(zhì)刨花板;立柱:采用(不小于40mm×40mm)優(yōu)質(zhì)矩形鋼管,鋼制配件經(jīng)除銹、酸洗、磷化、環(huán)氧樹脂高溫固化處理;整個臺面一體化設計;電源插座到位;所用板材符合國家E1級標準。 | 10 | 張 |
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3 | 學生凳 | 塑鋼或鋼木結(jié)構(gòu),鋼木結(jié)構(gòu),方形實木凳面,結(jié)實牢固;凳面高450mm;鋼制部件經(jīng)酸洗、磷化、噴塑處理;凳面靜負荷不小于1600N;參照家具力學性能試驗國標。 | 50 | 張 |
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4 | 機器人試驗臺 | 基本規(guī)格:2400mm×1800mm×780mm,鋼木結(jié)構(gòu),周邊有護欄,下有工具柜。 | 2 | 張 |
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5 | 儀器柜 | 基本規(guī)格:1200㎜×500㎜×2000㎜。板木結(jié)構(gòu),柜身:板材采用18mm環(huán)保型三聚氰氨板,截面用優(yōu)質(zhì)PVC封邊條機械高溫熱壓封邊;上部為木框玻璃對開門,設二層活動隔板,下部為板式對開門,內(nèi)設一層活動隔板;帶可調(diào)底腳。所用板材符合國家E1級標準。 | 4 | 張 |
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6 | 邊臺 | 基本規(guī)格:1200mm×500mm×780mm。臺面: 采用12.7mm厚板,臺身: 采用E1級18mm三聚氰胺環(huán)保板,立腿采用全鋼框架結(jié)構(gòu)(30mm×50mm)帶U型槽型材鑲裝三聚氰胺環(huán)保板,其它采用1.5mm厚塑制優(yōu)質(zhì)封邊條機械封邊,專用連接件連接,帶可調(diào)底腳。每張邊臺上安裝2個插座。 | 2 | 張 |
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2、信息設備 |
序號 | 設備名稱 | 技術(shù)規(guī)格要求 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
1 | 投影機 | 1. 顯示技術(shù):DLP ,技術(shù)規(guī)格:0.55英寸DLP芯片,標稱光亮度:3000流明;標稱對比度:2000:1,標準分辨率:1024×768dpi。 2.投影參數(shù):變焦比1.2倍,標配鏡頭:F=2.4 -2.6,f=19.0-22.7mm,投影燈泡功率:210W,影音性能:1×7W(單聲道)輸入端子:1×RGB差信號(15針微型D-sub)1×S-視頻(4針微型DIN)1×視頻(RC[**])1×音頻(3.5 mm立體聲微型插口)1×音頻(RC[**])(L/R)輸出端子:1×RGB差信號(15針微型D-sub)其他端子:1×USB(B型)1×RS-232C(9針微型DIN)電氣規(guī)格。 3.整機功率:待機功率:0.32W,電源性能:[**]C100-240V,50/60Hz。 4.其它參數(shù):產(chǎn)品尺寸:300×79×236mm,產(chǎn)品重量:2.8kg,環(huán)境參數(shù):工作溫度:5℃-35℃。 5.隨機附件:包裝清單:投影機XG-D300X[**]x1,遙控器:x1,電源線:x1,RGB電纜:x1,DIN-D-Sub/RS-232C轉(zhuǎn)接頭:x1,使用說明書:x1,保修卡:x1,5號電池:x2,原裝包:x1。 | 1 | 套 |
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2 | 銀幕 | 電動100寸,GB/T 13982。 | 1 | 套 |
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3 | 話筒 | 無線小型,可隨身攜帶,30m以上的有效發(fā)射距離。 | 1 | 套 |
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4 | 功放 | 三路話筒輸入,反饋嘯叫抑制, 2×120W。 | 1 | 臺 |
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5 | 多媒體集中控制系統(tǒng) | JH1800B。 | 1 | 臺 |
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6 | 音箱 | 100W×2, 二分貝。 | 1 | 對 |
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7 | 計算機 | 臺式主機,液晶顯示屏17英寸,CPU雙核,內(nèi)存不低于3G,硬盤不低于250G,獨立顯卡,主板帶串口并口,至少有三個U盤接 口。 | 11 | 臺 |
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8 | 總控電源 | 帶有防雷擊設施,有可靠的接地保護,透明外蓋, 有過流跳閘保護功能。 | 1 | 套 |
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3、機器人套件 |
序號 | 設備名稱 | 技術(shù)規(guī)格要求 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
1 | 能力風暴MF系列滅火機器人 | 控制器部分: [**]RM CortexM3內(nèi)核,主頻120MHZ,1MFL[**]SH,128KR[**]M,可存儲6個萬條語句的程序,能在控制器上設置和調(diào)整參數(shù),具有U盤功能,超級省電;2.4英寸觸摸式彩色顯示屏,點陣式顯示,帶背光,能顯示字符、漢字、圖形。上、下、左、右四個按鈕;模擬數(shù)據(jù)采樣速度≥1250萬次/秒;控制器自帶電量檢測,可低電壓報警,保護電池過放;內(nèi)置聲音傳感器、蜂鳴器。(聲音控制、發(fā)音);6路最大電流0.5[**]的數(shù)字信號輸出;18路高速模擬信號輸入通道;5路485擴展總線接口;可擴展視頻、圖像采集傳感;USB下載(配線)。 運動控制部分: 3路最大電流20[**]、耐壓≥28V的電機輸出;左右電機輸出電壓壓差≤0.2V;配大電流穩(wěn)壓板 傳感器部分: 有效距離10-80CM,互不干擾,按扭自調(diào)節(jié)式紅外光電傳感器*10,(機器人避障礙使用);180度全方位探測復眼,11通道,抗干擾*2,(檢測 蠟燭的位置);地面灰度傳感,高靈敏,抗外界光線干擾*2(檢測黑白顏色)。 執(zhí)行機構(gòu)部分: 所有傳感器數(shù)據(jù)采集后,在觸摸屏上有顯示(數(shù)字或圖形),可軟件更改;電機采用800轉(zhuǎn)速的,耐壓28V以上的360電機*4;輪胎采用直徑60MM,18MM厚,摩擦力好,高耐磨胎*4;雙頭滅火裝置*1; 能源部分: 21V2100m[**]H鋰電池供電*1;控制器和電機共用同一電池,連續(xù)工作時間長、方便易用;配可充不同電壓的平衡充電器和電源適配器*1。 整機架構(gòu)(以2014年競賽規(guī)則為準) 環(huán)氧樹脂玻纖板底盤;金屬鋁合金機箱;底盤設計采用減震式電機安裝,帶減震裝置。 | 4 | 套 | 江蘇省比賽,國際賽 |
2 | 滅火輪胎 | 硅膠輪胎,耐磨。 | 16 | 只 | 滅火比賽用 |
3 | 滅火場地 | 防火板,啞光,詳見附件一滅火場地。 | 1 | 套 | 木質(zhì)場地 |
4 | 能力風暴MF系列籃球機器人(含附件場地紙和兩個球) | 進攻機器人: 控制器部分*1:[**]RM CortexM3內(nèi)核,主頻120MHZ,1MFL[**]SH,128KR[**]M,可存儲6個萬條語句的程序,能在控制器上設置和調(diào)整參數(shù),具有U盤功能,超級省電;2.4英寸觸摸式彩色顯示屏,點陣式顯示,帶背光,能顯示字符、漢字、圖形。上、下、左、右四個按鈕;模擬數(shù)據(jù)采樣速度≥1250萬次/秒;控制器自帶電量檢測,可低電壓報警,保護電池過放;內(nèi)置聲音傳感器、蜂鳴器。(聲音控制、發(fā)音);6路最大電流0.5[**]的數(shù)字信號輸出;18路高速模擬信號輸入通道;5路485擴展總線接口;可擴展視頻、圖像采集傳感;USB下載(配線)。 運動控制部分*2:2路最大電流20[**]的電機輸出;耐壓≥28V;左右電機輸出電壓壓差≤0.2V。 傳感器部分:超聲測距*5(檢測機器人和圍板距離);180度全方位探測復眼,11通道,抗干擾*2,(檢測發(fā)光籃球);3色地面灰度傳感,高靈敏,抗外界光線干擾*4(檢測籃球場地)。 執(zhí)行機構(gòu)部分:所有傳感器數(shù)據(jù)采集后,在觸摸屏上有顯示(數(shù)字或圖形),可軟件更改;電機采用1000轉(zhuǎn)速的,耐壓28V以上的385電機*5;輪胎采用直徑50MM,寬25MM的高耐磨胎*4;直流電機*1。 能源部分:12.6VH鋰電池供電*1;控制器和電機共用同一電池,連續(xù)工作時間長、方便易用;配可充不同電壓的平衡充電器和電源適配器*1。 整機架構(gòu)(以2013年競賽規(guī)則為準)環(huán)氧樹脂玻纖板底盤,對抗能力強;2分、3分投籃裝置;金屬鋁合金機箱。 防守機器人: 控制器部分*1:[**]RM CortexM3內(nèi)核,主頻120MHZ,1MFL[**]SH,128KR[**]M,可存儲6個萬條語句的程序,能在控制器上設置和調(diào)整參數(shù),具有U盤功能,超級省電;2.4英寸觸摸式彩色顯示屏,點陣式顯示,帶背光,能顯示字符、漢字、圖形。上、下、左、右四個按鈕;模擬數(shù)據(jù)采樣速度≥1250萬次/秒;控制器自帶電量檢測,可低電壓報警,保護電池過放;內(nèi)置聲音傳感器、蜂鳴器。(聲音控制、發(fā)音);6路最大電流0.5[**]的數(shù)字信號輸出;18路高速模擬信號輸入通道;5路485擴展總線接口;可擴展視頻、圖像采集傳感;USB下載(配線)。 運動控制部分*1:2路最大電流20[**]的電機輸出;耐壓≥28V;左右電機輸出電壓壓差≤0.2V。 傳感器部分:超聲測距*2(檢測機器人和圍板距離);180度全方位探測復眼,11通道,抗干擾*2,(檢測發(fā)光籃球);3色地面灰度傳感,高靈敏,抗外界光線干擾*4(檢測籃球場地)。 執(zhí)行機構(gòu)部分:所有傳感器數(shù)據(jù)采集后,在觸摸屏上有顯示(數(shù)字或圖形),可軟件更改;電機采用1000轉(zhuǎn)速的,耐壓28V以上的385電機*2;輪胎采用直徑50MM,寬25MM的高耐磨胎*2。全向從動輪*2。 能源部分:12.6VH鋰電池供電*1;控制器和電機共用同一電池,連續(xù)工作時間長、方便易用; 配可充不同電壓的平衡充電器和電源適配器*1。 整機架構(gòu)(以2014年競賽規(guī)則為準)環(huán)氧樹脂玻纖板底盤,對抗能力強;22CM,2KG,3輪式; 金屬鋁合金機箱。 | 2 | 套 | 教育部電腦制作活動,全國賽 |
5 | 籃球場地 | 詳見附件二 | 1 | 套 | 木質(zhì)場地 |
6 | 籃球電池 | 鋰電池 | 4 | 只 | 比賽備用 |
7 | 籃球輪胎 | 硅膠輪胎,耐磨 | 7 | 只 | 比賽備用 |
8 | 發(fā)光球(含充電器) | 比賽用球 | 2 | 只 | 比賽用 |
9 | 籃球附件 | 比賽用 | 1 | 套 | 比賽用 |
10 | 能力風暴技術(shù)教育挑戰(zhàn)套件 | 盒裝[**]BS工程塑料制造模塊化技術(shù)教育套件,組件采用模擬現(xiàn)實結(jié)構(gòu)元素的點、線、面結(jié)構(gòu)方式制造,搭建方式符合現(xiàn)實事物制作方式,有教學示范性。組件含豐富的連接件、傳動件、電子元件,有擴展創(chuàng)新性。同類產(chǎn)品中搭建一個效果相同的項目所用組件最少、省時、省力、易管理,每一種組件較大、連接精密、不易丟失,可反復插拔至少萬次,具有安全、耐用、通用的實用教學性能。 本套件組件數(shù)量不少于520個,塑料箱包裝,內(nèi)配內(nèi)分整理盒;連接過程不使用螺絲、鉚釘?shù)确绞???刂撇糠郑翰捎?2位[**]RM(cortex-M3)處理器、主頻36M、64KDM[**]直接存儲器、10KSR[**]M。控制器滿足1路485總線通訊、11路數(shù)字輸入、11路模擬輸入、11路計數(shù)輸入、11路數(shù)字輸出和4路可調(diào)速電機輸出等元器件的同時接入。標準四芯接頭,數(shù)字、模擬等傳感器無需標定可自適應??刂破骺刹捎娩囯姵?、外接電源供電方式;配有可直接卡在電池盒中的鋰電池,電池電量不少于1300M[**]H。結(jié)構(gòu)件部分:含六面搭建立方體(點)、各種長度梁、軸(線),多孔平板(面)。連接件部分:含模擬角鐵的L型連接件、模擬銷釘?shù)腡型連接件、模擬墊片的[**]型連接件、平行連接的H型連接件、五孔梯;傳動件部分:含各種齒數(shù)的內(nèi)、外、復合齒輪、蝸輪、蝸桿、齒條、軸承、齒軸耦合器。含鐘表工藝六面體多方向傳動的5:1減速齒輪箱、1:1轉(zhuǎn)向齒輪箱、1:1帶軸轉(zhuǎn)向齒輪箱,皮帶輪、皮帶、2輪組合體、金屬絲杠;傳感器部分:含亮阻為1000lux、響應時間30ms的光敏傳感器1個、吸合距離5mm使用壽命>10萬次的磁感應傳感器2個、觸電電子<2歐,額定負載DC 30V、0.1[**],使用壽命>10000次的接觸式碰觸傳感器2個、檢測范圍-30度-150度,誤差<1.5度的溫度傳感器1個、額定電壓12V,末端吸力>10g/mm的電磁感應傳感器、 1個脈沖/每轉(zhuǎn)的磁感應式旋轉(zhuǎn)計數(shù)器1個;顏色傳感器8個;聲音傳感器1個;遠紅外火焰?zhèn)鞲衅?個。執(zhí)行器部分:含9V、9900rpm直流電機3個、16字符雙行背光液晶顯示屏、紅黃綠白四種顏色LED燈3個、485總線控制器的舵機(全金屬齒輪,12V,扭力18kg*cm,速度65rpm,可反饋當前角度、速度、負載,位置分辨精度0.29°,具有過載、過溫等保護功能,可檢測運動范圍0-300°,支持無限旋轉(zhuǎn)模式,拼擦式組裝方式,不需要螺釘緊固)1個。軟件部分:提供有軟件著作權(quán)的交互式流程圖編程軟件,自動生成對應的C語言代碼,由淺入深的學習方式;與標準C語言流程圖完全兼容,支持混合編程;支持標準C語言,支持浮點運算、指針、多維數(shù)組、 子程序及調(diào)用。含下載數(shù)據(jù)線、使用手冊、搭建圖,軟件安裝光盤、項目程序案例。 能夠完成智能小車、巡線小車、碰撞避障小車、聲控小車、滅火小車、直升飛機、 離心機、卷揚機、手電鉆、雨刮器、面齒輪組、洗衣機、交通燈、臺燈、磁碼門鑰、 攪拌機、取款機、自動門、路障等不少于19個教學案例。能夠完成“電教未來家居機器 人挑戰(zhàn)賽之智能機器人管家”項目。必須提供教學案例搭建圖和未來家居機器人 比賽解決方案示。 | 5 | 套 | 江蘇省比賽,華東賽,全國賽,國際賽 |
11 | 能力挑戰(zhàn)擴展套件 | 組件數(shù)量277個,組件種類54種。主要元器件包含磁敏開關(guān)1個、觸碰開關(guān)1個、調(diào)制灰度傳感器1個、高速電機1套、7種齒輪、2種軸承、5種軸、絲杠、齒輪箱。拼擦式搭建方式,搭建過程不需要使用螺釘。 調(diào)制灰度傳感器至少可區(qū)分黑、白、綠、黃等4種顏色,區(qū)分以上4種顏色基本不受環(huán)境光影響。 | 5 | 套 | 根據(jù)參賽的隊伍定 |
12 | 能力風暴WER-M場地任務套件 | 組件數(shù)量不少于380個,可同時組裝成“史前時代”競賽規(guī)則中要求的所有任務模型,包括啟示錄、巨石、十字寶石、翹板滑槽、墻面、金字塔、桌面、穿梭器、果子、藤架、石器、猛犸象、涂料、巖壁、鉆木取火、谷子、田地、籮筐、陶罐、高臺、土堆。主要元器件不少于以下配置:標準場地噴繪布1張,六面體顆粒79個,8孔板20個,16孔板(紅/黃、深灰/淺灰)22個;24孔板6個,32孔板11個,1:1帶輸出軸轉(zhuǎn)向齒輪箱1個、方形磁鐵15個。紙質(zhì)任務模型搭建手冊1本。 | 1 | 套 | 場地套件 |
13 | 能力風暴WER-[**]場地 | 可組裝成“史前時代”競賽規(guī)則中要求的場地。主要器件不少于以下配置: 2*2cm鋁型材36根(80厘米17根、78厘米3根、56厘米4根、54厘米4根、40厘米3根、38厘米3根、32厘米2根),配套直角連接件(含螺栓)60個,配套槽連接件(含螺栓)22個,透明亞克力板5塊(81*57厘米1張、81*59厘米2張、80*57厘米1張、43*61厘米1張、),雪弗板10張(80*42厘米1張、80*60厘米1張、10*32厘米1張、10*54厘米1張、10*56厘米1張、10*58厘米1張、10*80厘米1張、10*100厘米3張),附件包1套(包含足夠數(shù)量的布基雙面膠、白色布基膠帶、白色2厘米寬絕緣膠帶、黑色2厘米寬絕緣膠帶、六角扳手等)。提供紙質(zhì)裝配手冊。 | 1 | 套 | 場地套件 |
14 | Wer電池 | 鋰電池。 | 5 | 只 | 比賽用 |
15 | Wer輪胎 | 硅膠輪胎,耐磨。 | 5 | 只 | 比賽用 |
16 | 能力風暴足球機器人 | 控制器部分*1: [**]RM CortexM3內(nèi)核,主頻120MHZ,1MFL[**]SH,128KR[**]M,可存儲6個萬條語句的程序,能在控制器上設置和調(diào)整參數(shù),具有U盤功能,超級省電;2.4英寸觸摸式彩色顯示屏,點陣式顯示,帶背光,能顯示字符、漢字、圖形。上、下、左、右四個按鈕;模擬數(shù)據(jù)采樣速度≥1250萬次/秒;控制器自帶電量檢測,可低電壓報警,保護電池過放;內(nèi)置聲音傳感器、蜂鳴器。(聲音控制、發(fā)音);6路最大電流0.5[**]的數(shù)字信號輸出;18路高速模擬信號輸入通道;5路485擴展總線接口;可擴展視頻、圖像采集傳感;USB下載(配線)。 運動控制部分*1: 3路最大電流20[**]的電機輸出;耐壓≥28V;3電機輸出電壓壓差≤0.2V; 傳感器部分: 探測距離10-80CM紅外測距傳感(PSD)*4,(檢測機器人和圍板距離);180度全方位調(diào)制探測復眼,7通道,抗干擾*2,(檢測調(diào)制足球);外置精度為1度的指南針*1(檢測方位) 執(zhí)行機構(gòu)部分: 所有傳感器數(shù)據(jù)采集后,在觸摸屏上有顯示(數(shù)字或圖形),可軟件更改;電機采用1000轉(zhuǎn)速的,耐壓28V以上的385電機*3;輪胎采用直徑50MM,25MM厚, 摩擦力好,高耐磨胎*3。 能源部分: 12V1700m[**]H鋰電池供電*1;控制器和電機共用同一電池,連續(xù)工作時間長、方便易用;配可充不同電壓的平衡充電器和電源適配器*1; 整機架構(gòu)(以2014年競賽規(guī)則為準); 環(huán)氧樹脂玻纖板底盤,對抗能力強;金屬鋁合金機箱。底盤設計采用獨特的持球弧度設計,將對抗力轉(zhuǎn)化為對機器人的下壓力,提高機器人進攻力量。 | 4 | 套 | 教育部電腦制作活動,全國賽 |
17 | 足球場地 | 詳見附件三。 | 1 | 套 | 木質(zhì)場地 |
18 | 足球電池 | 鋰電池。 | 8 | 只 | 比賽用 |
19 | 足球輪胎 | 硅膠輪胎,耐磨。 | 16 | 只 | 比賽用 |
20 | 能力風暴基本技能機器人 | 控制器部分*1: [**]RM CortexM3內(nèi)核,主頻120MHZ,1MFL[**]SH,128KR[**]M,可存儲6個萬條語句的程序,能在控制器上設置和調(diào)整參數(shù),具有U盤功能,超級省電;2.4英寸觸摸式彩色顯示屏,點陣式顯示,帶背光,能顯示字符、漢字、圖形。上、下、左、右四個按鈕;模擬數(shù)據(jù)采樣速度≥1250萬次/秒;控制器自帶電量檢測,可低電壓報警,保護電池過放;內(nèi)置聲音傳感器、蜂鳴器。(聲音控制、發(fā)音);6路最大電流的數(shù)字信號輸出;18路高速模擬信號輸入通道;5路485擴展總線接口;可擴展視頻、圖像采集傳感;USB下載(配線)。 運動控制部分*1: 2路編碼器電機輸出。 傳感器部分: 8通道地面灰度傳感,高靈敏,抗外界光線干擾*2(檢測黑線),2個識別書本顏色傳感器; 四、執(zhí)行機構(gòu)部分: 所有傳感器數(shù)據(jù)采集后,在觸摸屏上有顯示(數(shù)字或圖形),可軟件更改,電機采用高轉(zhuǎn)速的路編碼器電機,響應快。 輪胎采用18MM寬光胎*2,從動輪*2 伺服電機*5,含抓取裝置*1套 能源部分: 8.4V2100m[**]H鋰電池供電*1;控制器和電機共用同一電池,連續(xù)工作時間長、方便易用。 配電源適配器*1。 整機架構(gòu)(以2014年競賽規(guī)則為準) 環(huán)氧樹脂玻纖板底盤,2輪式,金屬鋁合金機箱。 | 5 | 套 | 科協(xié)比賽,全國賽 |
21 | 基本技能場地及附件 | 場地紙及道具模型。 | 1 | 套 | 比賽用 |
22 | 基本技能電池 | 鋰電池。 | 10 | 只 | 比賽用 |
23 | 基本技能輪胎 | 硅膠輪胎,耐磨。 | 10 | 只 | 比賽用 |
24 | 能力風暴科協(xié)足球機器人 | 紅外球,比賽用。 | 4 | 套 | 科協(xié)比賽,全國賽 |
25 | 科協(xié)足球場地紙 | 比賽用場地紙。 | 1 | 張 | 比賽用 |
26 | 科協(xié)足球輪胎 | 硅膠輪胎,乃磨。 | 16 | 只 | 比賽用 |
27 | 科協(xié)場地 | 詳見附件四。 | 1 | 套 | 木質(zhì)場地 |
28 | 能力風暴模塊化類人機器人競賽套件 | 1.套件組成:金屬材質(zhì)結(jié)構(gòu)件,包括控制器,不少于18個機器人專用舵機(8個[**]X-12[**]電機,10個[**]X-18F電機),傳感器、電源(充電器/外接電源)、下載線、產(chǎn)品配套客戶使用說明書、產(chǎn)品配套光盤,支持人形機器人相關(guān)研究; 2.控制器:采用[**]VR [**]TMega 2561為控制器主芯片;5個[**]X系列電機接口;6個5Pin雙向I/O擴展接口;串口下載,調(diào)試、通訊一體化調(diào)試器;帶狀態(tài)指示燈和交互式操作按鈕; 3.電機:[**]X-12+電機:最大扭矩16KG.CM,速度59rpm;[**]X-18F電機:最大扭矩18KG.CM,速度97rpm;控制精度0.29°;總線式機器人專用舵機,多個電機之間串聯(lián)數(shù)字式通訊;帶溫度、位置、速度、加速度、扭矩、電流等反饋功能,支持上位機軟件實時讀?。粠н^流、過溫保護功能;支持360°無限旋轉(zhuǎn),可作為普通直流電機使用; 4.傳感器:1個雙軸陀螺儀傳感器;1個絕對距離傳感器(DMS);1套無線通訊模塊(RC-100+ZIG-100+ZIG-110); 5.軟件系統(tǒng):具有圖像化機器人集成開發(fā)環(huán)境,支持行為控制編程、動作編程(在線編程),兩者交叉編譯執(zhí)行,程序編寫、編譯、下載、調(diào)試一體化開發(fā)環(huán)境; 6.服務:提供組裝指南;提供搭建教程和控制代碼,以圖片為主,并包含電纜連接示意圖。 主要能參加的人型機器人比賽項目有(機器人擂臺、散打、相樸、競走賽、舞蹈表演、踢足球、繞障礙、翻跟頭、上樓梯、鉆洞、跨欄等) | 5 | 套 | 江蘇省比賽,國際賽,全國賽 |
29 | 人形電池 | 鋰電池。 | 10 | 只 | 比賽展示用 |
30 | 人形場地 | 場地紙和道具模型。 | 1 | 套 | 比賽用 |
31 | 機器人 | 1.各單位、型號的輪子、齒輪、梁、板、條、片、連桿、連接銷技術(shù)組件總計440 余個; 2.一個32 位[**]RM7 微處理器(256 K 閃存, 64K 內(nèi)存)的微型電腦; 3.空載電流為60m[**]、速度為170rmp、滿負荷電流為2[**]、最大扭力為50N.cm 的伺服馬達;2個端帶有十字孔、方便我們安裝和制作緩沖器的觸動傳感器;1個可以從紅外發(fā)射管的反射光來讀取周圍環(huán)境光強的光電傳感器;1個能測量普通聲音(dB)和用[**] 計權(quán)測量分貝(dB[**])、測量范圍為0-100 分貝的聲音傳感器;1個測量范圍在0-255cm 之間、檢測誤差+/-3cm、檢測角度為150 度的超生波傳感器;1塊1400m[**]H、兼容樂高[**]/C 變壓器、可充電時間4 小時(0 到全滿)的鋰電池;1個9V 充電器;7 條長短不同的6 線路導線; 4.含藍色工程塑料器材盒一個,零件分類容器兩層、入門搭建手冊一本及兩張器材清單。 | 11 | 套 |
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32 | 機器人教學編程軟件及配件套裝 | 頭腦風暴教學編程軟件,機器人配件套裝。 | 2 | 套 |
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4、環(huán)境文化布置 |
序號 | 設備名稱 | 技術(shù)規(guī)格要求 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
1 | 室內(nèi)文化 | 工作室掛圖,三維機器人設計仿真平臺說明,圖形化編程使用說明,硬件使用手冊,機器人常見問題及解答,教室規(guī)章制度等。 | 1 | 套 |
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2 | 室內(nèi)布線及安裝調(diào)試、培訓 | 室內(nèi)的電源線路安裝及設備調(diào)試,培訓。 | 1 | 項 |
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